王丹晔

（北京航天自动控制研究所，北京100854）

1 引言

提高入轨精度是火箭制导系统的主要任务之一，为此，我国载人运载火箭现已采用迭代制导技术。不论是迭代制导还是摄动制导，都能够将火箭在有弹道偏离的情况下不断导向目标轨道，只不过迭代制导更适合于对多个终端指标的同时控制，制导精度也更高，但在接近入轨时，为保证入轨时刻箭体的姿态角和角速度满足要求，一般在关机前5-15s左右由迭代制导方程计算出后续最佳推力方向并停止导引，即箭体质心运动处于开路状态，此后由于干扰造成的姿态控制偏差会引起箭体姿态偏离理想值，过载越大造成的横法向速度误差就越大，直接降低入轨精度。针对我国新型载人运载火箭性能分析，此项误差已成为影响制导精度的一项主要误差源。飞行过载不能轻易改变，因此从减小姿控偏差的角度入手，对影响绕心运动的主要干扰项进行估计和补偿。

干扰在线补偿是在火箭实时飞行过程中将主要干扰项估计出来，通过系统手段进行补偿，进而使姿态角能够准确地跟踪程序角，最终达到修正弹道的目的。传统的干扰补偿方案是通过对各种干扰力矩进行数学建模，进而采用前馈控制的方案进行补偿[1]。然而火箭在实际飞行中干扰项目的影响性质和特点各不相同，要将各种干扰因素分离出来对测量精度、采样频率的要求苛刻，工作量很大，不适合箭上实时计算[1]。……