房晓明， 姜沛然， 王立权， 弓海霞， 王影

(1．哈尔滨工程大学机电工程学院，黑龙江哈尔滨 150001;2．哈尔滨东安发动机(集团)有限公司，黑龙江哈尔滨 150066)

0 引言

目前，近海海上油田开发应用最广泛的一种平台结构类型是钢制导管架平台。该类平台由导管架、钢管桩和平台上部结构组成。导管架作为平台的基础，先在陆上预制，然后通过驳船拖运或水中浮拖至安装现场就位，经过打桩、调平和灌浆后导管架被安装固定在海床上。平台上部结构直接安装在导管架顶部，包括:所有生产设备、生活设施和直升飞机平台等安全设施，可用来钻井和采油。

导管架在安装过程中调平是整个安装过程中最重要的一个环节，其精度直接影响到平台的安全性、适应性、使用寿命等各种性能。在较深水域作业时，依靠海底整平、调整打桩顺序和使用过渡段技术等都很难达到平台上部结构的安装精度要求。由于风、浪以及作业船舶性能对调平作业效果影响很大。导管架安装后的水平度，需要使用导管架调平系统来完成［1－3］。

目前国内外进行导管架的调平作业是使用调平器分别对导管架4个边角桩腿进行独立调整，重复操作调整不同桩腿，直至导管架符合水平度要求。传统的调平方式尽管比较成熟，但由于没有完整而准确的调平控制系统，存在以下弊端:1)分别对4个桩腿进行调平作业，每个桩腿需要反复调整多次，调平作业效率低;2)每次单独调整一个桩腿，无法体……