丁思奇，胡志勇，曼苏乐

（上海交通大学 电气工程系，电力传输与功率变换控制教育部重点实验室，上海 200240）

0 引言

本文在研究了各种滤波控制的基础上［1－3］提出了一种新型自调节灰色预测控制器，采用预测精度来决定系统下一步误差预测值的权值，使系统对预测精度具有适应性。在MATLAB平台上搭建并联有源滤波器模型，并进行仿真。

1 并联有源滤波器结构和工作原理

图1为APF的工作原理图。APF由谐波检测、控制单元和逆变器三部分组成。三相电压源给非线性负载供电，负载电流iL中包含与供电电压同频率的基波电流if及大量的谐波电流ih。

并联有源滤波器可以消除负载中的谐波电流，谐波检测单元首先检测出负荷电流中的谐波分量。控制电路根据检测到的谐波电流产生驱动信号控制逆变器各桥臂的导通和关断，产生与负荷电流谐波分量相同的补偿电流ic。即ic=ih，由于iL=if+ih，非线性负载吸收的谐波电流完全由APF提供，最终使三项电源只输出基波电流［4］。

图1 并联有源滤波工作原理图

2 谐波检测

因为装置输出的补偿电流是以跟踪参考电流为目的的，所以装置的工作性能很大程度上取决于对谐波的实时和准确检测。基于瞬时无功功率理论的检测方法相对于其他方法来说，具有实时性好，检测精度高的特点，并且成本较为合理［5］。

基于瞬时无功功率的检测方法包括:p－q法，ip－iq法，d－q法。本文采用的ip－iq法不仅适用于三相不对称公用电网，而且对存在电压畸变的电网也有效。……