牛晓玲

（西安铁路职业技术学院 陕西 西安 710014）

随着电力电子技术的迅速发展，无刷直流电机在电动汽车领域具有很好的应用前景[1]。目前，在研究无刷直流电机驱动纯电动汽车时出现了很多建模方法。文献[2]将无刷直流电机应用于电动汽车驱动系统，同时对无刷直流电机驱动电动汽车进行转速-电流双闭环控制系统仿真分析，通过仿真验证，该控制策略可以改善了无刷直流电机的机械性能，但文中没有融入电动汽车行驶车速。

文献[3]通过给出无刷直流电机和电动汽车动力学数学模型，并利用传递函数建立了车速-电流双闭环控制系统，同时通过仿真验证该控制方法可获得良好的控制效果，但在文中没有对纯电动汽车在各某档位下的动、静态特性进行分析。文献[4]通过给出无刷直流电机驱动纯电动汽车的数学模型，实现了机（汽车）与电（电机）的有机结合，设计了车速电流双闭环控制策略，但在对无刷直流电机进行建模时没有考虑到过流、欠压和缺相等故障的保护。文献[5]给出飞机用无刷直流电机的数学模型，并在Matlab2010a的Simulink环境下，采用S函数和模块化建模方法，建立了相应的系统仿真模型，同时比较详细地讨论了过流、欠压和缺相故障的保护。

在此基础上，在Matlab7.0/Simulink环境下结合S-函数和模块化建模方法，建立了带有故障保护的无刷直流电机驱动纯电动客车的车速闭环控制系统模型，并根据纯电动客车的使用需求，对其静、动态性能进行了验证。……