朱其涛，刘孔水，闫世明

(中国卫星海上测控部，江苏江阴214431)

0 引言

某测量船卫通站天线采用A(方位)－E(俯仰)－C(交叉)三轴跟踪体制，每轴均使用双电机驱动。天线上共有6台三相永磁交流伺服同步电机。一般情况下，视电机三相绕组U1－V1、V1－W1、U1－W1之间的阻值为1～3之间的某个稳定值为正常。某次出海期间，在对在线电机进行指标测试时，发现天线E轴和C轴的伺服电机三相绕组阻值不稳定，数字万用表的示数在－2～7 Ω之间快速跳变。而A轴的2台电机三相绕组阻值均为1.2 Ω，状态正常。为避免因处置不及时而引发设备故障，必须以剖析设备原理为切入点，找准问题根源并分析其对设备的影响情况并视情处置。

1 设备原理

1.1 永磁交流伺服同步电机的工作原理

一个两级极永磁同步电动机的结构示意图如图1所示。在定子铁芯槽内安放着接成星形或三角形的三相交流绕组 U1－U2、V1－V2、W1－W2［1］。

图1 三相永磁同步电机结构

根据电磁学相关原理，当对三相交流绕组接通三相交流电源后，3个绕组中便产生3个相位相差120°的交流电流，电流通过线圈时要产生磁场，3个线圈所产生的合成磁场是一个旋转磁场［2］。

转子是由高磁能积的稀土等磁性材料制成的永磁转子。按定子三相电枢绕组所加电压波形(也称驱动方式)进行分类，可分为正弦波驱动和方波驱动2种基本形式。由于方波具有控制线路简单、成本较低等优点，所以目前方波驱动使用较多。这种方法是在定子绕组中按一定相序通以交变的方波电流，为使定子三相绕组合成气隙磁场类似于跳越式前进的旋转磁场，从而产生相应的电磁转矩使转子转动。……