杨 云，韦 明，何双亮，孙京霞

（中国航天员科研训练中心，北京100094）

1 引言

载人航天飞行过程中，对航天员实施常规医监和定期医学检查会产生大量的医监和医学检查数据。如何采集各类医学监督设备和医学检查设备（下称医学外设）检测的数据，并按要求传输至载人航天器下行传输链路的发送端，是航天员系统医监计算机（下称医监主机）承担的主要任务。

载人航天初期，选择的医监指标、医学检查项目一般较少，医监主机配置与医学外设相对应的数据接口，与医学外设进行点对点的数据传输即可满足数据传输要求。

随着我国载人航天任务的深入开展，地面医监医生关注的检测项目、指标不断增加，需要通过医监主机下传数据的医学外设数量不断增加，医学外设传输的数据种类、数据量也呈不断上升趋势，传统的点对点数据传输模式已无法满足任务要求，医监主机经常遇到多种医学外设同时传输数据的情况，如何可靠接收医学数据，特别是满足航天员各种工况下的医学数据传输要求，成了医监主机在设计过程中主要考虑的问题。组建专门的医学数据传输网络，实施多路医学数据的网络化传输成为解决上述问题的有效办法。

通过对 RS232、RS422、RS485、CAN、1553B、Ethernet等多种串行总线的数据传输特性详细分析研究后，选择CAN总线组建交会对接任务天宫一号航天员医学信息管理网络。

CAN全称控制局域网，是德国Bosch公司20世纪80年代初为解决现代汽车中众多的控制和测试仪器间的数据交换而开发的一种通信协议[1]，CAN总线规范已被ISO国际标准组织1993年制订为国际标准（ISO11898）。……