边震坤

(哈尔滨医科大学附属第三院后勤保障部，黑龙江省哈尔滨市150081)

0 引言

文中在分析电梯集选控制功能的基础上，着重研究并联电梯的控制算法。文中对传统并联电梯调度算法进行研究，并对其不完善部分作出补充和修改，给出了较合理的调度原则与数学算法，使电梯的运行效率得到了提高。采用PLC 1:1链接方式，通过串行通讯方法实现交换信息，共享厅外召唤信号、层楼信号和运行方向信号，实现两部电梯的并联调度控制。提高了电梯的运行效率，同时，也节省了硬件资源，简化了电梯控制的线路，降低了系统成本，提高了系统工作的可靠性。

1 并联控制算法的研究

1.1 并联电梯调度原则

电梯并联控制从本质上讲就是按照预先设定的调配原则，自动调配某台电梯去应答某层的厅外召唤信号。下面以两台电梯并联控制为例来介绍电梯并联调度原理。

(1)基站与自由站原则:正常情况下，一台电梯在基站待命，作为基梯。另一台停留在最后停靠的楼层。此梯称为自由梯或忙梯。某层有招唤信号，则自由梯立即定向运行去接乘客。

(2)先到先行原则:两台电梯因轿内指令而先后到达基站后关门待命时，应执行“先到先行”的原则。即如果上方出现召唤信号，则基梯响应运行。

(3)当A梯正在上行时，如果其上方出现任何方向的召唤信号，则由A梯的一周行程中去完成，而在基站的B梯留在基站不予应答。如果在A梯的下方出现任何方向的召唤信号，则基梯B应答该信号而发车。……