董飞垚 ，雷虎民 ，陈伟伟，李 炯

（1.空军工程大学导弹学院，陕西 三原 713800；2.西安工业大学，陕西 西安 710032）

0 引言

随着载体机动性的日益增强及作战环境的变化，对导弹的战术技术指标要求不断提高，导弹制导控制系统的复杂性和战术技术指标间的矛盾越来越突出，传统设计已不能满足未来战争对导弹战术技术指标的要求［1］。近年来，自适应控制、非线性控制和增益调度等方法被用于导弹控制系统设计。增益调度控制概念简单且实际证明有效，但事实上无法保证控制的稳定性。当飞行器的非线性增强时，根据飞行包线的离散点设计的控制器增益需作不断调整以获得最佳性能，否则当系统非线性显著增强或建模误差较大时，控制系统性能将急剧变差。作为一种非线性控制方法，滑模变结构控制对模型不确定性和外部干扰有很强的鲁棒性，具有结构简单、设计步骤清晰、性能评价函数形式易懂、控制过程不受系统外界干扰和参数摄动的影响等特点，在飞行器控制中获得广泛应用。滑模控制系统设计一般分为两步：在状态空间中选择滑模面，当系统状态到达该滑模面后，由滑模面方程限制系统的动态，使系统对外部干扰和不确定性有较强鲁棒性；其后设计系统的控制输入，使滑模面外的系统状态在有限时间内到达滑模面，并让状态运动保持在该滑模面上［2－6］。

传统滑模控制存在能达阶段的鲁棒性和抖振等不足。模型跟踪全局……