蒋 巍，张 健，曾 浩

（1.重庆邮电大学通信与信息工程学院，重庆400065;2.中国电子科技集团公司第三研究所音视频研发部，北京 100015）

随着视频监控的应用范围的不断扩大，视频处理技术的迅速发展，智能监控系统应运而生。智能监控系统通过对采集到的图像序列进行分析和处理，对运动目标进行检测和跟踪，掌握其运动特征，判断其运动趋势，并及时作出信息反馈，广泛应用于安防、刑侦、金融、医疗卫生等领域。而在当今智能视频监控领域，利用嵌入式稳定性高、尺寸小、硬件可裁剪、模块化程度高而且支持以太网等特点，结合现代图像处理技术，提高系统的智能化程度，已经成为技术改良的新方向。

在智能监控的具体应用环境中，例如刑事侦查、交通管理系统，对运动目标检测的需求不断提高，要求系统在保证实时性的前提下同样达到精确程度上的提升。目标检测中，在传统的光流法、帧间差分法、背景差分法的基础上，一些新的算法例如基于特征点和基于背景建模结合的算法、Surendra型背景更新算法等。但是基于算法复杂程度和实现环境条件限制的问题，实际应用较难。所以，结合嵌入式系统实现更有效的运动目标检测、识别和追踪，也成为本文研究和需要解决的重点问题。

本文结合具体项目需求，硬件系统处理器选用TI公司的基于DaVinci技术的TMS320DM365，其ARM926EJ-S内核可到300 MHz速率，具有视频处理子系统（VPSS），同时集成了 H.264，MPEG-4，MPEG-2，MJPEG 和 VC1 编解码器，并提供了免专利费编解码套件以及高级音视频套件，可以同时输出720p，D1，CIF等码流或更多组合方式。……