江 晟 王殿海，2 陈永恒 孙 迪

(1吉林大学交通学院，长春 130022)

(2浙江大学建筑工程学院，杭州 310058)

基于视频的行人运动轨迹再现与过街行为表达

江 晟1王殿海1，2陈永恒1孙 迪1

(1吉林大学交通学院，长春 130022)

(2浙江大学建筑工程学院，杭州 310058)

针对行人运动轨迹再现及表达的问题，结合视频检测技术，提出一种结合时空上下文信息的行人运动特征提取和轨迹跟踪算法，并在视频标定计算中引入中心偏移量，改进了共线模型中不考虑镜头畸变的缺点，提高了标定精度.利用该算法对实际视频进行处理，获取多组行人运动参数和轨迹曲线，再将该算法提取的数据与共线标定方法的计算数据及人工调查得到的真实数据进行对比，验证所提算法的准确性.最后定量分析了几种行人过街行为，对过街行为相应的轨迹特征状态进行了表达，为行人交通组织和控制提供支持.

智能交通;视频检测;行人行为;轨迹再现;特征表达

行人交通作为短距离出行的主要交通方式，其运动行为的研究与表达对保障交通畅通和行人安全具有重要意义.目前，国内外对行人行为的研究与表达取得了一定的进展，但信息采集仍以人工调查或人工观测为主［1］，如 Bernhoft等［2］对城市内70岁及以上的老年行人通过问卷方式调查研究行人行为和表现的差异;Zhou等［3］提出了一个受年龄、性别和一致性趋势影响的中国行人行为分析调查方案，对中国行人行为进行研究;裴玉龙等［4］对多地的行人……