王胜利 王 庆 潘树国 余学祥

(1东南大学仪器科学与工程学院，南京 210096)

(2安徽理工大学测绘学院，淮南 232001)

CORS系统流动站实时周跳修复算法

王胜利1，2王 庆1潘树国1余学祥2

(1东南大学仪器科学与工程学院，南京 210096)

(2安徽理工大学测绘学院，淮南 232001)

针对CORS系统中流动站观测条件复杂、容易出现周跳的问题，提出了一种分类最小二乘周跳修复算法.首先利用常规周跳探测方法，确定周跳出现的卫星及频率.然后，利用非参考卫星无周跳的观测值构成的误差方程估计流动站实时位置和参考卫星的周跳值，并将估计出的参数带入非参考卫星有周跳的观测值构成的误差方程中，即可在该类误差方程的改正数中获得非参考卫星的周跳值，从而实现流动站的实时定位与周跳修复.实验结果表明，该算法可在多颗卫星同时出现周跳时实现周跳修复和实时精确定位，有效避免了利用抗差估计探测修复周跳时存在的崩溃污染率问题.

周跳;探测与修复;实时动态定位

随着CORS技术的发展与应用，用户对GPS的定位精度和实时性要求不断提高，高精度的GPS实时导航定位成为近年来国内外研究的热点［1-2］.在实时定位中，流动站对卫星的跟踪容易受到外界影响，产生周跳，影响实时定位精度.研究表明，未被探测的周跳主要被整周模糊度参数及接收机位置改正参数吸收，从而造成对这些参数的有偏估计，其中参考卫星产生的周跳会引入系统误差，非参考卫星的周……