徐 燕

0 引言

无线传感器网络（Wireless Sensor Networks-WSN）[1]，是由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成的，通过无线通信方式形成的一个多跳自组织网络，能够实时监测和采集网络分布区域内的各种检测对象的信息，并将这些信息发送到网关节点，是一种全新的信息获取平台。具有快速展开、抗毁性，并具有低功耗、低成本、分布式和自组织的特点。近年来，无线通信技术和低功耗嵌入式技术的飞速发展，带来了信息感知的一场变革，为无线传感器网络赋予了广阔的应用前景。目前，已经广泛地应用于环境保护与检测、医疗护理、军事与安全救灾、现代交通和现代农业等领域[2]。本文使用了在传感器网络技术中比较热门的技术之一——ZigBee技术，实现了海底观测设备姿态信息的实时监测。

1 Zigbee

1.1 Zigbee技术概述[3]

无线传感器网络一般都是要求实时性的传输数据，设备通常采用电池供电，因此根据实时性、低功耗、低成本等特点和要求，2002年由美国摩托罗拉公司、日本三菱电气公司、荷兰飞利浦公司等企业共同组成ZigBee技术联盟，着手开发ZigBee技术，如今该联盟的成员已扩大为100多家企业，并在不断的壮大。

ZigBee技术特点，主要涵盖以下几个方面[8]：

功耗低：在低耗电待机模式下，两节普通5号干电池可支持一个节点使用6～24个月不等，相较于蓝牙的工作数周、WiFi工作数小时而言，这也是zigbee在通信市场占有一席之地的独特优势。

数据传输速率低：ZigBee工作速率有10Kb/s～250Kb/s，已满足低速率传输数据的应用要求。……