李 冉 赵光宙 徐绍娟

（1.浙江大学电气工程学院 杭州 310027 2.上饶职业技术学院机械系 上饶 334000）

1 引言

永磁同步电机由于具有高效节能、高功率密度以及强过载能力等优点，广泛应用于高性能的调速系统中。传统的永磁同步电机驱动控制系统一般使用光电编码器或旋转变压器来检测转子的位置和速度，这些传感器不仅价格昂贵，而且存在可靠性问题。因此，开展无速度传感器的研究已成为当前交流传动领域的一个重要方向[1,2]。

目前，无速度传感器控制方法主要分为两类：一类是低速以及零速范围内基于凸极效应及高频信号注入的方法[3-6]。采用高频信号注入技术的电机转子位置自检测方法依赖外加的高频激励，与转速无关，对信号检测精度要求较高，且需要设计多个滤波器，实现起来比较复杂。另一类是中高速范围内采用基波激励方法[7-10]，主要依赖电机的基波动态模型，采用观测器从电机反电动势中提取转子位置和速度信号。

文献[7]采用扩展卡尔曼滤波算法来估计转子位置，但是由于建立的状态观测器模型比较复杂，因此实现起来比较困难。文献[8]采用了基于电机的精确模型法，该方法计算简单、动态响应快，但是这种方法中速度计算依赖电机的参数，没有误差校正环节，因而难以保证调速系统抗干扰性。文献[9]采用模型参考自适应法识别转子速度，该算法可以保证参数估计的渐进收敛，具有良好的动态性能，但在低速时会由于电流检测和参数估计精度的限制以及逆变器非线性的影响，导致转子速度和位置无法精确估计。……