蔺小林，王玉梅

(陕西科技大学电气与信息工程学院，陕西西安710021)

0 引言

随着汽车产业的竞争越来越激烈，人们对汽车制动性能要求越来越高［1］.汽车制动器的性能优劣直接关系到车辆和人身的安全，为了检测制动器的综合性能，需要在各种不同情况下进行大量路试.但是，车辆设计阶段无法路试，只能在专门的制动器试验台上对所设计的路试进行模拟试验.因此，台架试验台被用来模拟实车制动，它的制动过程与路试时的制动过程要求尽可能一致［2-3］.

传统的惯性台架中有一组惯性质量飞轮组进行机械模拟，虽然可以比较充分和准确地再现制动机构的工作状况，但是存在着体积和质量大、模拟误差较大等缺点，其成本高且不能适应路面的变化，因此难以大量实际应用［4-5］.

笔者采用机械惯量电模拟技术，利用驱动电流对制动过程中由于机械惯量不足而缺少的能量进行补偿，能够提高试验台与路试的仿真程度，克服单纯依靠飞轮惯量的缺点.并用能量误差作为评价标准，以验证该惯性台架的可行性.

笔者所阐述的制动器试验台驱动电流控制方法，对制动器试验台产生积极的影响，缩小了试验台的体积，减轻其重量，而且模拟性能好，自动化程度高，能够较好完成汽车制动控制系统的要求.为进行制动器的基础研究和性能测试提供有效的技术手段.而且该控制方法可应用于各种车辆制动性能的测试，对深入开展汽……