曲振森,薄玉成,王惠源,苏高峰,原 珏

(1.中北大学机电工程学院,山西太原 030051;2.中国兵器工业第202研究所,陕西咸阳 712099)

0 引 言

火炮的装填系统是提高火炮生存能力和战斗能力的关键技术之一,输弹机构有电驱动、液压、气动、机电液综合应用等形式[1-3],用输弹机构装填弹药可以减轻炮手的劳动强度,解决高角射击时人工装填困难的问题,还能够保证较好的装填一致性,有利于提高火炮的射击精度.臂式输弹机是一种结构紧凑、动作可靠、传动效率较高的输弹机构,鉴于输弹机构对弹丸装填的诸多有利因素,对臂式输弹机的工作特性研究将对输弹机构的设计和改进有着重要意义.

1 臂式输弹机的结构及工作原理

如图 1所示,太阳轮固定在弹丸托架侧板上且没有转动,摆臂的 a端与太阳轮连接且绕太阳轮中心转动,惰轮连接在输弹臂上且自由转动,行星轮连接在输弹臂的 b端且自由转动,输弹臂与行星轮固连且没有相对转动[4].

当在主动件上施加驱动力的时候,摆臂就绕太阳轮中心转动,通过齿轮间的啮合关系与合适的传动比,保证输弹臂的末端也就是输弹轮的中心始终在输弹中心线上运动,输弹机输弹动作的 3个关键位置如图 2所示.

图 1 输弹机整体结构Fig.1 The overall structure of rammer

在输弹机的工作过程中,位置1是输弹机的初始位置;位置2时输弹机摆臂转动,此时输弹臂两端连线与摆臂中心线重合;位置3时输弹机摆臂转动,此时输弹臂末端到达在最大位置,推弹……