邢立成，韩丰阳，赵 敏

（中北大学信息与通信工程学院，山西太原030051）

电动车用直流无刷电机电气制动方法研究

邢立成，韩丰阳，赵 敏

（中北大学信息与通信工程学院，山西太原030051）

根据直流无刷电机四象限运行的特性，对三种电气制动方式做了分析比较，并提出了低速时采取回馈制动和反接制动相结合的制动方法。仿真实验表明，在低速时反接制动可以补偿回馈制动的制动强度不足的缺点。

直流无刷电机；回馈制动；反接制动

无刷直流电动机在伺服领域以及电动车上得到广泛的应用。伺服电动机要求频繁起动和制动且动态响应快。 因为电动车使用直流电池供电，所以还希望在电气制动时充电，以增加续驶里程。电气制动的方式主要有能耗制动、反接制动和回馈制动三种[1]。但能耗制动不仅耗散能量，还需要耗能电阻，因此不常使用。反接制动虽制动转矩大，但要消耗电源能量。回馈制动可以回收能量，但是在低速时转矩不够大。使用者可以根据具体工况选择制动方式。这里采用回馈制动加反接制动。

1 四象限运行

无刷直流电动机伺服系统由电机、驱动器及位置传感器三部分组成。其中驱动器包括逆变器和控制器。逆变器主回路和电机连接原理，见图1。 图中，主电路由三相桥式电路构成。直流电源供电[2]。

图1 逆变器主回路和电机结构图

电机工作原理是根据电机holl信号选择换相，见表 1。每次换相有两个管子导通，且使用PWM_ON导通方式。

表……