孙丽军

（山西大同煤炭集团公司忻州窑矿机电科，山西大同 037021）

基于矿井提升机的自适应模糊PID控制器研究

孙丽军

（山西大同煤炭集团公司忻州窑矿机电科，山西大同 037021）

针对矿井提升机的变频调速系统的速度跟踪问题，研究了一种自适应模糊PID控制器，根据速度和速度变化量的需要随时调节PID参数。通过Matlab仿真表明，该自适应控制器既具有典型PID控制器高精度的优点，又具有模糊控制器快速、适应性强、可靠性高的特点，为矿井提升机系统提供了可行的方案。

矿井提升机；速度跟踪系统；模糊控制；PID

矿井提升机主要用于矿山煤炭提升、下放物料、设备，人员等。矿井提升机系统的结构见图1。

图1 矿井提升系统结构图

目前我国煤矿的矿井提升系统采用的调速方式主要有两种：晶闸管串级调速方式和转子串电阻调速方式。晶闸管串级调速方式的缺点是功率因数偏低，转子串电阻调速方式的缺点是耗能较大，占地面积偏大，所以它们均不能满足需要。有必要对其调速方式进行改造。其中，发展不足几十年的变频调速技术取得了一定进步，它的优点是节省能源、可以平滑地调节转速和调节速度的范围较宽等。因此，将变频调速技术应用到矿井提升机系统是一种理想的方案。随着生产力的发展，对供电电压的要求越来越高，所以需要采用高压大容量变频器以满足要求。目前，高压大容量变频器的开发技术难度比较大，而成品的造价很高，不容易推广使用。……