孙娜燕，郝建红

（华北电力大学电气与电子工程学院，北京102206）

用改良单反馈法实现损耗型变形耦合发电机系统的混沌控制

孙娜燕，郝建红

（华北电力大学电气与电子工程学院，北京102206）

采用常规线性反馈法对一个考虑机械阻尼损耗的耦合发电机系统实施混沌控制，从操作性强、利于实现和降低控制功率等方面考虑，提出一种改良线性反馈法.即仅当运动轨道接近控制目标时才实施控制，最大限度地维持系统动力学特性不变.此方法具有滑模控制作用，可以调整极限环半径等系统性态.基于Lyapunov指数和Routh－Hurwitz判据，讨论受控系统的混沌轨道达到不稳平衡点或极限环的条件，给出理论上的证明.最后，通过数值模拟验证方法的有效性.

机械阻尼损耗；耦合发电机系统；线性反馈法；混沌控制

自1990年著名的OGY（E.Ott，C.Grelogi，J.A.Yorke）混沌控制法［1］被提出之后，人们相继提出了很多混沌控制方法［2－4］.反馈控制法是其中一种极易实现的有效方法［5］，它的核心是目标轨道的局域稳定性问题，以原系统的固有状态为控制的目标状态，可以保留系统原有的动力学性质.耦合发电机系统是从工程实践中抽象提炼出的一种非线性系统模型，其混沌动力学和控制行为的研究对机电工程的实际运用具有重要的指导意义，已有不少工作对其进行了综合性研究［6－8］.然而，以往的工作都不考虑机械阻尼损耗，但实际工程中，尤其随着高性能电机技术的发展，电机运行速度越来越高，机械……