罗春雷，范增辉，贺建超，吴伟传，张 宜

(1.中南大学机电工程学院，湖南长沙410083;2.长沙市湖昆工程机械有限公司，湖南长沙410014)

0 引言

液压振动桩锤是一种低噪声、高效率的环保型桩工机械，其作业能力强、便于控制，具有电动振动锤无法比拟的优越性.国外最早开始液压振动桩锤的研制于上世纪六十年代，并且发展迅速.荷兰HBM公司从1964年开始研究液压振动桩锤，历经5年，研制出第一台样机，又于1972年将改进后的样机推向建筑市场.该公司的HBM－18液压振动桩锤是当时国际上最先进的液压打桩锤.随后，法国、日本等发达国家先后开始研究并取得了较好成果.八十年代末，日本日立建机公司研制出能打斜桩的液压桩锤.在我国，液压桩锤的研制较晚，且主要是效仿国外模式，因为国外产品的零部件加工精度较高，制造成本高，并且国内产品不同程度存在传动效率低和油温高等不足，所以截止目前，我国仍未形成液压振动桩锤的定型产品.随着国内建筑基础工程行业的迅猛发展，城市施工对环保要求的日益提高，使得液压振动锤在国内具有非常广阔的市场［1－2］.

液压振动桩锤采用液压变量系统，可实现无级调频，适用于不同土壤［3］.易实现机电一体化控制，智能化作业.笔者在振动理论的基础上［4］，提出一种自调整模糊控制器，实现桩锤振动频率的智能调节控制，使桩锤工作达到最佳状态，提高其工作效率.

1 桩－土共振沉桩工作机理

当土体受到振动时，土……