靳 燕

（山西省自动化研究所，山西太原 030012）

在我国的钢铁行业和其它炼焦制气行业的焦化厂中，焦炉生产移动机车（推焦车、拦焦车、熄焦车、装煤车）的地址炉号对位、推焦动作联锁及自动走行和无人操作等一系列自动化技术问题的解决，对焦化厂提高生产管理自动化水平、保证焦炉安全生产、提高生产效率和经济效益有着重要的意义。而在四大车动作联锁控制系统中位置检测技术发挥着至关重要的作用，只有检测出一车的准确位置，主PLC才会发出另一车运行的指令。目前，我国大多数焦化企业在四车运行时还采用落后的人眼定位，对讲机通讯，致使很难准确定位，直接后果是降低焦炉使用寿命，甚至会发生重大生产事故。

当前国内外焦炉四大车联锁控制系统中的先进定位技术主要采用格雷母线位置检测技术、旋转编码器位置检测技术、定位片电磁编码位置检测技术、条形码位置检测技术等。其中格雷母线位置检测技术应用最为普遍，而且实践表明，格雷母线位置检测技术是最为成熟，绝对定位精确度高，地址检测也最为稳定可靠的。

1 格雷母线技术在四车联锁系统中的应用

1.1 检测原理、方式及特点

格雷母线技术又叫感应无线技术，也有文献称其为编码电缆位置检测技术，始于20世纪70年代的日本。我国于1997年后在国内研制成功，并成功地用在工业大型控制系统上。

格雷母线位置检测装置主要包括:扁平电缆（格雷母线电缆外形为扁平状，故称扁平电缆）、天线箱、地址编码发射器和地址编码接收器等。……