王淑红

（国营785厂第一研究所，山西 太原 030024）

绝对式数字旋转变压器作为轴角测量传感器，广泛的应用于高精度数控系统中，如武器火力控制，以及随动系统等领域。随着精度要求的提高，就有了粗精组合。由于控制系统采用了粗精组合，就必然存在一个速比N;这个N可以是1∶20;1∶30;1∶32 等。例如:速比为1∶32 的粗精组合，若粗轴转动1圈，则精轴转动32圈，也就是说精轴转1圈，只相当于粗轴转动1/32圈，也就是11.25°=188密位，因此精轴的最高位为5.625°=94密位。

1 旋转变压器的传动方式

旋转变压器主要有以下几种传动方式:谐波齿轮传动、谐波减速器传动、齿轮传动链、双通道旋变。

1.1 谐波齿轮传动方式［1］

谐波齿轮传动是一种依靠弹性变形运动来实现传动的新型传动，它突破了机械传动采用刚性构件机构的模式，使用了一个柔性机件机构来实现机械传动。

谐波齿轮传动的主要特点:

（1）传动比大，选择范围广。单级谐波齿轮的传动比一般为60～320，其中以80～200为最常用。

（2）传递扭矩的同时啮合的齿数多，一般双波传动啮合齿数可占总齿数的30%左右，三波传动则更多。因此传动轮之间的接触为面接触，而齿面上的比压小，因而承载能力高。

（3）由谐波齿轮构成的减速器重量轻、体积小，传动装置含有的零件少。

（4）传动平稳，噪声小。

（5）传动效率高。

（6）运动精度高，在起动或反转时，输出轴瞬时跟动，没有空程，可实现零回差转动。

（7）可构成密封传动，因此可在高温、高压、高真空、有害气体或原子能辐射的环境中传递运动。

（8）输出轴和输入轴位于同一轴心线上。……