颜 军，李 勇

(1.北京控制工程研究所，北京100190;2.中国空间技术研究院，北京100094)

基于ActiveX的多Agent自主运行仿真系统*

颜 军1，李 勇2

(1.北京控制工程研究所，北京100190;2.中国空间技术研究院，北京100094)

针对面向分布式航天器系统应用的多Agent自主运行系统仿真的需求，设计了分布式的自主运行仿真系统AgSimu.提出了以ActiveX组件来实现各种类型Agent的方法，以ActiveX容器应用程序实现Agent容器，完成对Agent的建模、配置、管理和通信，可以方便地构建不同结构的分布式多Agent组织，仿真它们的交互与协同工作.通过在Matlab/Simulink的S函数中使用ActiveX控件，实现了多Agent仿真系统与Simulink中的对象模型进行交互，从而可以实现多Agent自主运行系统的闭环控制仿真.

自主运行系统;MAS;仿真系统;ActiveX

随着航天应用领域的不断扩展和对应用系统要求的提高，由多颗结构功能相对简单的卫星构成的分布式卫星系统(DSS，distributed satellite systems)得到了广泛应用.分离模块航天器[1]将这种分布特性扩展到卫星模块，突出特点是多个模块航天器的异构及灵活组织.DSS系统要解决多星之间的协调配合问题，多颗卫星要保持一定的相互空间位置，避免碰撞，在此基础上协同完成工作任务，这就需要实时地对编队进行控制.这样复杂的航天任务对分布的、交互的自主控制提出了迫切的要求，而多Agent技术正是符合这样特点的解决方案.

多Agent系统(MAS，multi-agent system)是由多个相互作用的Agent构成并能够共同完成一定任务的系统.多Agent技术的核心特点是分布、自主以及交互.通过Agent的分散决策，来形成一个对复杂……