朱耀文， 王其东， 孙保群

（1.合肥工业大学 机械与汽车工程学院，安徽 合肥 230009；2.合肥工业大学 汽车工程技术研究院，安徽 合肥 230009）

0 引 言

与手动变速器和自动变速器相比较而言，双离合器自动变速器（DCT）同时具备了它们的优点，传动效率高，不仅保证了车辆的动力性和经济性，而且改善了车辆的行驶舒适性［1］。双离合自动变速器主要由机械传动系统和控制系统构成，控制系统是其关键的组成部分。

传统的动态建模和仿真都是在汽车动力学的基础上，运用Simulink搭建数学模型，尤其对于DCT系统，建模过程相当复杂［2］。

本文应用物理建模工具箱SimDriveline建模，不需要复杂的数学推导，简化建模过程，动态响应更具体更真实，为运用一种新的建模工具搭建传动系统动力学模型以及DCT控制系统的设计提供一定的经验。

1 DCT结构及其工作原理

1.1 DCT结构

选择性输出的双离合器自动变速器采用双行星轮系结构，利用制动实现换挡，可以通过变速器壳体进行供油，提高了变速器换挡机构的工作稳定性和可靠性。

由于采用制动器，因此，不但可以使用常见的多片式摩擦片实现制动，也可以采用盘式制动器或者制动鼓式制动器实现换挡功能，可以有效简化控制方式和控制环节［3］。变速器三维结构如图1所示，为同时便于观察内部结构，对其壳体作了半透视化处理。

图1 双离合器自动变速器三维结构

1.2 DCT工作原理

传统的DCT通过2个离合器的交替切换来完成换挡过程，而该变速器则通过控制离合器和同步器的工作状态即可实现换挡。……