黄 英， 赵志杰， 郭太峰

（1.合肥工业大学 电子科学与应用物理学院，安徽 合肥 230009；2.合肥工业大学 计算机与信息学院，安徽 合肥 230009）

步进电机是一个完整的数字模拟转化执行元件。在非超载的情况下，电机转速、停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即其接受数字模拟型号（电脉冲信号）并转化成与之相应的角位移。输入一个脉冲信号就能得到一个规定的位置增量，所以可通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时也可通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。加之步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点，在各控制领域步进电机的使用越来越广泛［1］。

针对中国重汽新款重卡车型研发的新款仪表，采用瑞士SONCEBOZ公司型号6403R200的新型步进电机，微控制器（MCU）采用Freescale的MC9S12XHZ512芯片。

6403R200是6400系列仪表用步进电机的最新产品，采用无轴设计。工作电压4.5～7.5V，驱动电流20mA，在－50℃～105℃的恶劣环境下也能正常工作［2］。

MC9S12XHZ512是Freescale公司在2006年10月推出的一款汽车仪表组设计的16位微控制器（MCU），其中集成了一个薄膜晶体管（TFT）显示驱动。它负责处理关键应用的智能控制功能，并驱动汽车仪表板中的显示屏。除了支持TFT显示屏之外，该设备还可以驱动模拟仪表、液晶显示屏（LCD）和发光二极管（LED）显示屏。S12XHZ512的主要特色包括512KB的片上闪存（是以前S12HZ产品的2倍）、LCD驱动程序和仪表的步进马达驱动模块［3］。

本文主要利用S12XHZ512款中MCU所提供的12条道脉冲宽度调制（PWM）信道，采用软件方式，实现仪表步进电机的驱动。……