阚 萍， 石 琴， 祝安定

（1.安徽交通职业技术学院 汽车与机械工程系，安徽 合肥 230051；2.合肥工业大学 机械与汽车工程学院，安徽 合肥 230009）

汽车悬架是车架（或车身）与车桥（或车轮）之间一切传力连接装置的总称，它的作用是缓和、抑制由不平路面引起的振动和冲击，保证乘员乘坐舒适和所运货物完好，以及传递汽车各方向的一切力和力矩，保证车轮和车身（或车架）之间有确定的运动关系，使汽车具有良好的驾驶性能。近代汽车悬架设计是整车研发的关键之一，也由此被誉为是“汽车运动性能的灵魂”［1］。本文对某新开发车型的前悬架进行K＆C特性仿真，并对其结果进行分析。

1 前悬架K＆C模型的建立

该车前悬架为双横臂式，各部件拓扑连接如图1所示，当2个部件之间既有衬套又有铰链连接的时候，K特性使用铰链连接，C特性使用衬套连接。模型中所有部件的质量、质心和转动惯量均从Pro／E软件中获得，对弹簧、减震器和衬套进行相关实验，根据实验数据编写各自的属性文件，其中弹簧是线性的，减震器是非线性的。在Adams中建成的前悬架K＆C特性模型，如图2所示。

图1 前悬架各部件拓扑连接图

图2 Adams中前悬架K＆C特性模型

2 前悬架K＆C特性仿真

所谓悬架运动学特性（Kinematics，简称K特性）描述的是车轮在上下运动过程以及转向过程中，悬架的评价参数随车轮运动的关系，所谓悬架弹性运动学特性（Compliance，简称C特性）描述的是在轮胎受到来自地面的各种力或力矩作用时，悬架的评价参数随这些力或力矩的变化关系，两者统称为悬架运动学和弹性运动学特性（Kinematics＆Compliance，简称 K＆C特性）［2］。……