陈志楚

（湖北汽车工业学院 电信学院，湖北 十堰 442001）

基于AT89C52的电动智能小车系统设计

陈志楚

（湖北汽车工业学院 电信学院，湖北 十堰 442001）

介绍一种A T 89 C 52单片机为控制核心的智能小车.本系统采用A T 89 C 52单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，使用P WM调速控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并具有自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能.整个系统的电路结构简单，可靠性能高，实验测试结果满足要求.

AT89C52单片机；光电检测器；PWM调速；电动小车

1 前言

智能小车是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的一种智能移动机器人.智能小车的设计与开发涉及控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科.开展自主寻迹智能小车的研究工作，对促进控制及汽车电子学科学术水平的提高，具有良好推动作用.

本课题结合全国高等学校智能车科研项目，其中智能电动车采用A T 89 C 52单片机为核心部件进行智能控制.开始由手动启动小车，开始计时并计算里程，小车低速行驶，当经过规定的起始黑线，由红外光电传感器检测，通过单片机控制小车开始加速，通过超声波传感器检测障碍，红外光电传感器检测路面弯道情况，由单片机控制实现左右转向和避障，在电动车进驶过程中，采用动态共阴显示行驶时间和里程.系统框图如1.

图1 系统原理框图

2 单片机系统的结构与设计

A T 89 C 52是高性能……