鹿传国， 冯新喜， 孔云波， 王振兴

(空军工程大学电讯工程学院，西安 710077)

0 引言

航迹关联作为分布式传感器信息融合的关键技术之一，是一个典型的模式识别问题，主要目的在于判断来自于不同传感器的航迹是否来源于同一目标。当前主流算法有统计航迹关联和模糊航迹关联等［1－6］。其中，统计关联的主要思想在于寻求概率上的最近邻，难以对实际情况进行精细刻画，而模糊航迹关联确定各因素权值较为困难。拓扑方法［7］是一种较为新颖的关联算法，利用航迹数据空间位置的不变性来作为航迹的特征模式。工程应用中为获得高的关联精度可综合利用各类算法，一般可先利用统计方法进行粗关联，再利用拓扑方法进行精关联。文献［7－9］利用目标之间相对位置不变性使得航迹关联获得了较好的效果，然而这一方法仍存在一定的缺陷，在信息不完整时效果急剧恶化。

上述方法在构造检验统计量时都需要应用目标的方差数据，而实际工程中，受信息传输带宽、存储容量的限制往往无法实时获取目标的方差数据，这使得传统的统计关联方法难以直接应用，而使用“最近邻”算法正确率难以满足应用需求，特别是在出现近距平飞目标时。一般而言，近距离平飞航迹由于传感器分辨率、测量误差以及目标在空间位置、速度、航向等各因素较为接近时而导致关联判决错误率较高，是关联判决的难点所在。

航迹实质上是一个在时空上演变的时间序列，对同一节点获取的航迹而言，各航迹间关联关系实质上为航迹提供了一种支持度信息。……