杨黔龙，周凤岐

（西北工业大学精确制导与控制研究所，陕西 西安 710072）

0 引言

大展弦比滑翔增程弹由于具有重量轻、成本低、飞行距离远等特点，近年来，通过加装大展弦比弹翼组件使低成本常规弹药具备防区外打击能力一直是国内外研究的热点。由于这种面对称结构的弹体大侧滑飞行时斜吹力矩很大，如果再叠加上低成本弹翼加工误差以及其它未知干扰而引起的滚转力矩，容易导致滚转舵饱和，造成滚转控制的困难。所以，大展弦比面对称布局弹体大多都在中制导段采用BTT（倾斜转弯）控制，以减小侧滑，降低滚转控制的负担［1］。然而，BTT控制的特点决定了BTT导弹是一个强耦合的非线性时变系统，为其控制系统设计增大了难度［2－5］；其次，BTT控制对于小的过载指令也可能会产生大的滚转角和滚转角速度指令，容易导致滚转通道的剧烈抖动；另外，BTT还存在控制时延的问题，在接近目标的弹道末段，通常需要切换到STT（侧滑转弯）模式以提高命中精度［6］，这进一步增加了控制系统的复杂度。因此，通过分析STT和BTT两种控制模式的优缺点，本文提出了一种大展弦比滑翔增程弹自动驾驶仪倾斜通道引入侧向加速度反馈的STT控制方法。

1 自动驾驶仪控制技术

自动驾驶仪是导弹的中枢指挥系统和稳定控制系统的核心，一般由惯性器件、控制电路和舵系统组成，并与导弹弹体动力学系统及气动舵面一起构成导弹稳定控制系统。飞行中，驾驶仪敏感导弹自身在控制与干扰作用下运动状态变化，并据此作出响应，操纵导弹气动舵面和发动机推力，使导弹按制导指令机动［7］。……