黄 凯

（福建省特种设备检验研究院泉州分院，福建 泉州 362000）

1 引言

近几年来，随着国家对起重机械安全工作的重视，起重机械事故呈高发态势的情形有所好转，但总体事故率仍然较高。起重机事故呈现出大型化、群体化、恶性化、突发性、集中性、严重性的特点。起重机械的主要隐患在于塑性变形，而目前的激光测量法和有限元分析法存在不少问题。

因此，以下是提出一种基于机器视觉的起重机械主梁塑性变形的测试方法。

2 常规方法存在的问题

目前主要采用激光测量法[1]和有限元分析法。激光测距法广泛用于各式单梁及双梁起重机空载、静载、动载状态时的拱度指标测量。该方法在地面搭起测量装置，调整校正后测量，是一种远距离的非接触的测量方法。而有限元分析法主要对臂架结构变形进行建模，人工输入钢结构的主要参数，然后计算节点数、有限元节点坐标、有限单元数、空间方向余弦、计算有限元单元的自重、确定变幅机构重量和节点等效载荷，将方程组成整体刚度矩阵，采用有限元方法对空间桁架的单元应力作了精确的求解，同时考虑了温度变化对桁架变形及应力的影响，求得应力集中点后进行应力测试[2]。

但上述方法存在如下问题：a. 无法测量局部变形； b. 对臂架式、塔式、架桥机、门座式等设备无法实行检测；c. 测量步骤繁琐，对测量人员技术要求高，不易实施。

3 机器视觉识别算法

机器视觉就是用图像代替人眼来做测量和判断。……