韩庆林， 姜永成， 张成龙， 孙忠伟， 谢风伟， 温佩松

(佳木斯大学机械工程学院，黑龙江佳木斯154007)

0 引言

随着机械制造业的不断发展，如何提高火焰切割机的加工性能成为研究热点［1，2］.桂林航天工业高等专科学校的邹爱成设计了一种基于单片机的PWM直流电机控制硬件电路［3］，北京焊切工具厂的曹克强对半自动火焰切割机电控部分进行了改进，天津大学的叶振忠采用三极管、比较器、电阻、电容等器件实现了对等离子切割机的控制［4］.本文设计了一套火焰切割机实验平台电气控制系统，实现了火焰切割机的稳定控制，提高了火焰切割机系统加工性能.

1 实验平台电气控制的总体架构

火焰切割机硬件部分包含两台步进电机，大电机用来驱动平移工作台在Y轴方向运动，固定在切割机控制箱上;小电机固定到平移工作台上，负责切割机喷嘴在X轴方向上的实时运动.电气控制设计中主要使步进电机正常运转并且速度可调，基于步进电机的自身工作原理与规格参数，在驱动器得电下接受单片机发送的脉冲，驱动步进电机正转、停止、反转，实现通过控制步进电机的启动与停止的方式，间接控制平移工作台在X轴、Y轴的实时运动，以达到加工工件的目的.系统平台电气控制电路图如图1所示.

图1 系统平台电气控制电路图

如图1所示，空气开关起到保护主电路的作用，电源开关接通后电路开始供电，经过稳压源，220V交流电变为24V直流电，电路串联了……