苏颖毅

(同济大学中德学院，上海201804)

0 引言

汽车作为现代工业文明的产物，极大的提升了出行的便利性，已成为社会中不可或缺的交通工具.汽车工业由于其产业链长、带动行业多等特点在国民经济中起着举足轻重的作用.与此同时，全球范围内不断增加的汽车保有量也对能源供应和环境保护带来了严峻挑战.以电动机为驱动源的电动车在节能环保方面显示了独特的优越性和强大的竞争力.在中国、德国、美国等国家电动车已成为政策重点扶持发展对象.纯电动车以动力蓄电池为储能装置，完全摆脱了对化石燃料的依赖，具有高效率、无污染、低噪声等优点，是未来一段时间内电动车领域发展的重要方向.

永磁同步电机由永磁体转子产生励磁磁场，具有良好的动力性能和节能效果，已在国内外电动车开发中取得了广泛应用.为驱动永磁同步电机运转，需要有相应的驱动装置和控制策略.转子磁链定向控制能够实现交直轴电流的完全解耦，容易获得较高转矩，适合于在电动车上的应用［1］.在此控制下，永磁同步电机气隙磁链完全取决于励磁磁动势，使得电机的端电压随转速的升高而升高.当端电压达到逆变器母线电压的最高值时，永磁同步电机的恒转矩运行速度将受到限制.为拓宽电机的转速范围，就必须对电机进行弱磁控制，增加电机的直轴电流分量，降低直轴气隙磁链来保持端电压的恒定，实现永磁同……