戴明宏，冯 燕

(郑州铁路职业技术学院，河南 郑州 450052)

目前，我国各铁路局焊轨基地所使用的吊运设备相对简单，主要是每隔16米设置一台电动葫芦，吊运500米长钢轨采用32台电动葫芦，每个葫芦配备一名操作人员，各操作人员通过与相邻操作人员的相互协调来进行吊装作业，不具备同步吊运的功能，工作效率较低，钢轨易发生多方向的弯曲扭转变形。也有一些铁路焊轨基地对电动葫芦进行集控改造，但因各电动葫芦的运行不同步等原因，难以实现集中控制。

1 远距离的计算机集中控制系统

要实现吊装过程中的长钢轨保持自然直线形态，多点群吊的水平和垂直两方向运动就必须保持同步，这不仅要保证每一吊点的运动速度相等，而且每一吊点运动的启动和停止时间要相同，这就提出了对多点群吊实现计算机集中控制的要求。

计算机集中控制尽管在目前属于相当成熟的技术，但是运用到多点群吊这一工程项目，还是存在一些技术上的难点。对于500米焊接长钢轨，需要进行特殊的设计，来解决计算机远距离集中控制的难题，包括信号流向，分组数字信号控制，长距离布线、配线工艺等。长距离计算机集中控制框图如图1。

图1 长距离计算机集中控制框图

2 精确定位、同步控制系统

整个电气控制要解决的另一个核心问题是:通过走行与提升的精确定位，实现群吊的同步运行。目前通用的解决方案有两种:一是采用伺服控制器加伺服电机的控制方案;二是采用变频控制器加普通(锥形)交流电机的控制方案。……