激光控制平地技术是目前世界上最先进的土地精细平整技术。它利用激光束平面取代常规机械平地中人眼目视做为控制基准，通过伺服液压系统操纵平地铲运机具工作，完成土地平整作业。它是高科技激光控制技术与常规机械平地技术相结合的土地平整新技术。

一、主要技术原理

激光发射器发出一定直径的基准圆平面，装在刮土铲支撑杆上的接收器将采集到的信号经控制器处理后控制液压执行机构，液压机构按要求控制刮土铲上下动作，即可完成土地平整作业。

激光发射装置是一个由电池驱动的激光发生器，常被水平地安装在矗立于田间的三角支架上。它产生的激光光束被高速旋转的棱镜反射，在田面上方产生一个激光平面作为平整土地作业的照面，替代常规土地平整方法中利用地面高程测量得到的、由不连续网格点构成的平整作业基准面。

激光接收装置是垂直安装在平地铲运设备桅杆上的信号接收器。平地作业过程中，来自激光发射器的光束首先被接收器检测，确定此时平地参照面与接收器中心控制点间的相对距离，随后向控制器发出调整信号，由控制器指挥铲运设备的升降，使接收器中心控制点位于平地参照平面内。

控制器的功能是根据激光接收装置传递的调整信息，自动控制液压系统不断地上下调节行进中的平地铲运刀口，完成田面挖填工作。由于激光控制器的自控灵敏性高，故平地精度较高。……