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带式输送机又称胶带输送机，主要是以输送带作为牵引和承载机构的一种连续输送机械。目前在我国被广泛应用并逐渐向长距离、高带速、大功率发展。为尽量减少运行过程中其启动特性对输送带张力的影响，我们对其运行系统做了分析，采取科学合理的措施，从根本上提高带式输送机的工作效率。

1 带式输送机动力学模型

从我国目前对带式输送机关键技术的研究来看，其中最主要的一项就是对输送带动特性的研究。在带式输送机起动的过程中，输送带所受到的影响并不仅仅来自于静张力，还有各种振动对其产生的影响，比如说输送带的振动、传送物品的振动以及物料冲击的振动等等，这种影响还会随着输送带的速度和距离的增大而更加明显，从而影响带式输送机的正常运行。

1.1 带式输送机的基本特征

在带式输送机中，通常都会采用钢丝绳芯输送带。这种输送带主要是由钢丝绳和覆盖胶组合而成的。覆盖胶的材质一般都会选用橡胶和塑料，这两种材质具有很明显的粘弹性特点，因而，在输送带运行的过程中，会对其动特性产生明显影响。随着应用于带式输送机的相关技术越来越先进，其输送距离与输送速度也越来越快，如果仍然按照传统的计算方法进行运算，计算的结果与生产的实物必然会有一定的误差。由此可见，输送带的粘弹性已经成为影响带式输送机动特性的一项重要因素。……