卢韶芳 费斌 陈运聪 王海风

(吉林大学通信工程学院，吉林 130025)

计算机视觉通过对图像的数字感知和理解来模拟人类视觉，通过对三维世界所感知的二维图像来研究和提取出三维景物的物理结构.图像配准技术在计算机视觉中有广泛的应用，如为运动分析，三维形状估计，图像拼接和目标识别等.而在医学图像分析方面，图像配准能用来进行图像引导手术，医疗诊断等.将计算机视觉，医学图像以及图像处理、精密机械和外科手术等相结合，形成了一个新的研究方向——计算机辅助外科.外科手术导航系统具有提高手术精度、减少手术创伤、缩短愈合时间和降低手术风险等优点.在外科手术视觉导航系统中，图像配准是该系统的主要组成部分，图像配准的精度将直接影响到导航系统的精确.

目前常用的配准方法有基于灰度和基于特征2种.基于灰度的图像配准主要是利用像素的灰度值来寻找图像对中的像素点的对应关系，计算量大.基于特征的图像特征，主要是对图像的角点、边缘等进行配准，不直接依赖于灰度，具有较强的抗干扰性，计算量小，速度快.但是直接进行特征提取的往往都存在误匹配特征，所以本文提出外加标记点的配准方法，该方法不受被测物体形状限制，且辅助标记点具有易于制作、成本低、操作方便等优点［1-2］.

1 配准方法设计

1.1 标记点设计

在本文中标记点设计［3］成蓝色的圆，这样既容易提取区域，又能方……