朱芸 赵文涛 钱晓杰 宋驰 沈国江，3

(1浙江大学控制科学与工程学系，杭州 310027)(2绍兴市交通警察支队车辆管理所，绍兴 312000)(3上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室，上海 200240)

随着人民生活水平的提高，私家车的拥有量逐年递增，交通拥堵问题日益严重.关于如何解决交通拥堵问题的研究也越来越多.目前不能仅通过拓宽道路的方法来解决这个问题，而应该把重点放在智能化的交通控制方式和更有效的交通组织方式上.交通组织方式主要包括行车道交通组织方式(包括禁左、设置单行道等)、行人过街组织方式(包括人行横道等)、公共交通组织方式(包括公交站点设置、公交换乘组织等)［1］.其中设置单行道是比较有效的组织方式［2］.

1 路网服务水平评价指标

交通服务水平及其评价因素服务水平是描述交通流的运行条件及驾驶员与乘客对其感受质量的标准［3］.国内外用来评价交叉口服务水平的指标一般有:行车速度和运行时间、交通受阻或受干扰的程度、行车安全性、行车的舒适性、乘客满意程度等.

延误是衡量驾驶员行车不方便感 、运行受阻、燃料消耗和运行时间损失的综合反映，所以延误是信号交叉口服务水平一个最重要的影响因素［4］.本文选取延误时间和排队长度作为服务水平的评价指标.

1.1 延误时间

每一车道组的延误［5］可表示为

式中，d为车道组中每辆车的平均延误，s/veh；C为周期长，s；g/C为车道组的绿信比，即有效绿灯时间与周期长之比；……