>>海上无线电救援系统

1、技术开发单位

上海航天技术研究院第八〇二研究所

2、技术简介

工作方式：落水者携带的信标机发射信标信号，救助队伍携带搜索系统搜索信标信号，并对目标进行测向和距离估算，获取落水者的大致位置，引导搜救队伍前往救援，提高落水者获救几率，提高救助效率。

技术原理和途径：将导引头测向定位技术应用于海上搜救；多普勒测向与干涉仪测向相结合。

3、技术特点

（1）信标机功能简单，结构小巧，价格低廉，有利于市场推广；

（2）多普勒测向与干涉仪测向相结合，无需通道校准，降低了搜索系统的制造难度。

4、技术水平

搜索系统测向精度： 优于10°；

搜索系统测距精度： 500m；

搜索系统灵敏度： -105dBm；

信标机发射功率： +25dBm；

信标机数据速率： 1kbps；

信标机持续工作时间： 不小于40小时。

5、可应用领域和范围

海上个人救助、渔船救助，沙漠等空旷地带的个人搜救，水面船只人员落水报警，物品监控、户外救助装备，个人短距离通信等。

6、专利状态

海上个人应急示位跟踪设备 ZL200820152484.1

海上个人应急示位跟踪设备及其定位方法200810042241.7

海上个人应急示位系统多用户冲突处理方法200810042243.6

一种海上救援设备信标机外壳 201020695357.3

7、技术状态

样品阶段。

8、合作方式

根据洽谈情况而定。

9、投入需求

资金投入：2300万元；场地和设施投入：电路调试、测试设备和场地，专用天线调试、测试设备和场地，租用外场试验用船等。

10、预期效益

国内渔民约1000万，按每人一台信标机，信标机售价100至500元估计，市场容量超过10亿元；如果信标机可以和救生衣一样，成为海上作业人员的必备设备，并且三年更换一次，则每年有超过3亿元的市场；当前救助中，常有人员失踪的消息，本系统可极大提高救援成效，减少伤亡、失踪事故，可以取得良好的社会效应。

>>防爆型全景视频监控系统

1、技术开发单位

哈尔滨工程大学

2、技术简介

全景视觉系统利用单视点双曲面反射镜通过CCD成像单元一次成像大于半球视场（360°×180°），一次获取整个场景的目标信息，不再需要为全方位视觉系统配备随动系统，从根本上提高了系统的实时性和可靠性。

3、技术特点

“防爆型全景视频监控系统”以其广阔的监控视野、方便的人机交互操作方式，清晰的监控效果、防爆结构性能等特点，可以有效的解决长期以来普通监控系统中存在的设备繁多、维护困难、监控死角多等问题，有效的提高了监控效果。此监控系统具有防爆能力，可以在易燃易爆环境中的使用，设备简捷、监控布点少，可视范围广泛，系统运行稳定，并具有亮度调节功能，能够在复杂天气情况下使用，整个系统操作简单，视景开阔，有效的降低了监控人员视觉疲劳程度。

4、技术水平

监控视角： 360°×240°；

视频分辨率： 4m；

作用距离： 不小于200m；

图像处理时间： 优于10fps；

工作温度： -40～40℃；

具有防爆、防尘、防雨雪功能。

5、适用范围

可广泛的应用于视频监控、安全监控、视频会议、视频教育、全向探测、环境感知等相关领域。

6、专利状态

基于DSP的嵌入式实时全景图像采集处理装置ZL200620020486.6

防水防潮防尘全封闭式全景视觉传感器ZL200710071835.6

高分辨全景视觉系统图像亮度自适应调整方法 200710072557.6

防爆型高分辨率全景视觉监控系统200710072677.6

双曲面反射镜的多维全场光学校验装置ZL200710072553.8

7、技术状态

试生产阶段。

8、合作方式

技术转让、合作开发。

9、投入需求

技术需求方投入资金700万元，机加厂房400m2。

>>机械式自动变速技术

1、技术开发单位

兵器工业集团北方车辆研究所

2、功能简介

AMT即机械式自动变速器，是在不改变原车机械式定轴齿轮变速箱主体结构的基础上，通过加装微电脑控制的执行机构，取代原来由人工操作完成的离合器的分离、接合及变速器的选档、换档动作，实现起步及换档全过程的自动化。

用AMT可以不改变变速箱主体结构，只需加装电动装置，修改量小。同时，AMT传动效率高，性能价格比高，生产继承性好，硬件开发与软件研制对各种车型在结构上、理论上是相通的，成果可推广到各类型车辆上，因此，AMT非常适合应用于我国现有配装机械式定轴齿轮变速箱的车辆上。

3、技术特点

（1）先进的电控系统设计能力

控制系统设计首次采用了国际上最先进的“V”型设计开发流程，使用了很多先进的设计开发工具和软件，如MATLAB、SIMULINK、TargetLink等。通过建模、仿真、代码转化这些先进的设计方法，使我们的设计效率和水平较以往有了很大的提高，真正掌握了现代控制系统的设计开发流程。

（2）电液比例阀控制技术

在AMT电控系统中，采用了由PWM信号根据占空比来控制比例电磁阀，明显的改善了电液系统的控制精度，提高了AMT系统的整体性能。

（3）系统的多参数调整和实时的在线调参技术

电控系统在“V”型的设计开发模式下进行，可以在后期的装车调试过程中，清楚了解各参数对整车的影响，并通过笔记本电脑对控制软件进行修改，而修改后的程序可直接编译后下载到控制器中，大大节省了系统的调试时间。

（4）先进的试验数据分析方法

通过基于Matlab的M语言编写的数据处理分析软件，能够方便快速的将采集的试验数据绘制成直观的图形曲线，通过对曲线的分析，可以快速找到系统所出现的问题，提出改进方案，从而提高控制系统的性能。

4、技术指标

起步及换档过程冲击度： ＜10m/s3；

车辆加速性： 不低于配手动换档变速箱的整车加速性；

离合器及同步器大修里程： 不低于配手动变速箱的大修里程；

AMT系统大修里程： 不低于整车大修里程。

5、可应用领域和范围

该系统可移植性强，通过对执行机构和控制系统的修改，就可以应用于我国现有的含有机械式定轴齿轮变速箱的车辆上，尤其适用于重载货车。

6、技术状态

AMT项目研制始于2005年，经过与国外技术合作、国内自行研发、AMT系统装车及可靠性试验四个阶段，兵器工业集团北方车辆研究所已经完全掌握该技术，该技术成熟度较高，除配装在铁马货车上进行可靠性试验外，经改型设计又应用在了轮式4X4车辆上。

7、合作方式

合作开发，研制成功后，离合器及选换档执行机构部分可以全部转让，由合作方生产，并可根据变速器的实际情况进行改进设计，电控系统由我方负责生产。

8、投入需求

300万元。