阳再清，刘关心

(中国人民解放军92419部队，辽宁 兴城 125106)

0 引言

直升机作为一种通用的航空器，具有长时间空中悬停、垂直起降、低空低速飞行、机动灵活等优点，用途十分广泛。然而其强耦合、不稳定性及非线性控制技术一直是业界的研究难点和研究重点。直升机系统的特殊性、复杂性，自其诞生之日起就受到格外关注。

近年来，随着无人机技术的快速发展，无人直升机成为无人机技术研究的新宠，也成为直升机技术的前沿领域，越来越受到关注，其应用也越来越广泛。然而作为无人机技术和直升机技术相结合的产品，一开始就受到技术因素、安全因素、环境因素等的制约，成为热点、焦点和难点。特别是安全性问题，更是广大用户密切关注的问题，影响着无人直升机技术的发展。本文通过对美国直升机系统故障的统计与分析，结合无人直升机技术的特点，分析了无人直升机系统的主要安全隐患与原因，提出了提高安全性的主要措施，供设计、管理和使用者参考。

1 美国直升机故障分析

直升机本身的结构特点、使用条件和环境使得直升机的事故率远高于固定翼飞机，直升机的安全问题一直是人们密切关注和研究的内容。据统计，1996年～2000年美国民用直升机故障总数达934起，死亡283人，损失飞机159架。这些数字不可谓不惨重，然而对一个拥有近2万架民用直升机的国度而言，实在算不上高，甚至单从技术分析来看仍是高安全性的。但无论如何，我们都应放大这些数据的影响，作深入的技术分析。……