程 永 ，曹忠倩 ，孙 炎

1.江苏省电力公司徐州供电公司，江苏徐州 221000

2.南京瑞宾科技发展有限公司，江苏南京 210000

0 引言

随着科学技术的进步，电子计算机技术、人工智能技术、无线通信技术等突飞猛进，在人们生产生活的方方面面发挥着不可替代的作用，但在电力巡检装备方面，综合应用较少，如何将上述技术“物化”到巡检装备上，研制出一套集成化、智能化的单兵巡检装备成为本文论述的重点。

1 当前巡视工作的现状

为了统计出当前巡视一个变电站的平均用时，对某110kV变电运维班进行了为期3个月的调研。该运维班共管辖110kV及以下变电站10座，变电站的距离分布具有远、中、近的代表性。该运维班在5、6、7三个月里巡视一个变电站的平均用时为216min，共巡视变电站150次，巡视共出动260人次，平均每次巡视需要1.7个人。

综上所述，当前变电站的巡视工作存在耗时多、人力成本高等问题。通过研究发现，巡检装备种类繁多、携带使用不便、缺乏有效的远传现场实时视频的装备和巡检装备智能化水平较低等问题是造成上述问题的重要原因。

2 单兵巡检装备的总体设计

单兵巡检装备由智能巡检头盔、智能信息装备服、后台管理中心三个部分组成。其中：智能巡检头盔由照明工具、微型无线摄像头、无线通讯耳麦、高压范围报警装置四个部分构成；智能信息装备服由无线双向语音视频电台、巡检装备电源、红外测温装置、PDA巡检仪四个部分构成；后台管理中心是一套软件系统，它可以实现远程会诊、现场数据自动录入、数据查询、统计、分析，以及报表管理等功能。……