方兰婷，杨 鸣，2

（1.宁波大学 信息科学与工程学院，浙江 宁波 315211；2.浙江省医用光电仪器高新技术研究开发中心，浙江 宁波 315211）

引 言

近年来，利用体视显微镜实现立体显示的研究越来越多，当空间的三维场景投影成二维图像时，同一物体在不同视点下的图像会有很大的不同，而且场景中的很多因素，像光照条件、镜头畸变、物理特性、噪声干扰和物体几何形状等［1］，都会影响图像显示效果。由于显微镜的特殊关系，实现显微镜的立体显示包括自动聚焦［2］、图像采集和立体显示等步骤，在立体显示过程中，要达到较好的立体显示效果，实现立体显示的左右视点的图像必须满足一定的关系。为了能够恢复变形的图像，使得左右视点图像满足特定的关系，实现理想的立体显示效果，有必要对其进行图像校正。立体图像校正实际上就是给定一幅图像中的一点，寻找另一幅图像中的对应点，使得这两点为空间同一物体点的投影，进而求出二者的视差，以恢复场景的深度信息，并进一步求得该点的空间坐标［3］。现有的摄像机校正技术大致分为三类：传统校正方法、摄像机自校正方法和主动视觉校正方法。传统校正过程复杂，需要高精度的已知结构信息；摄像机自校正方法鲁棒性差，精度不高。如文献［4］提出了摄像机的校正算法过程复杂，速度慢。文献［5］提出了基于单应性矩阵和几何外极线的自适应摄像机校正算法，精度不高。文献［6］提出了一种应用于显微摄像机的校正方案，校正材料为网格板，需要提取多个角点，影响校正速度。……