陈中孝，陈星雨，李艳芳

（1.西安工业大学 陕西 西安 710032；2.西安交通大学 陕西 西安 710049）

在公路、城市道路、机场和港口码头建设中广泛使用沥青路面，沥青洒布车在其施工和保养中起着很重要的作用。沥青洒布车在各个方面已经做了很大改进，如采用导热油加热、洒布杆折叠或伸缩改变洒布宽度、洒布量连续可调、喷洒高度自动调节、自动调整喷洒压力等[1]，同时也向着智能化方向发展。沥青洒布车是边行走边施工的机械，洒布量是最重要的指标，影响的因素较多，洒布量又无法实时测量。所以设计简单、可靠、稳定的智能沥青撒布控系统尤为重要。

1 沥青洒布控制原理

沥青洒布车的循环管路如图1所示，本系统采用的沥青泵是定量泵，流量、转速都是固定的。用1#气动阀控制沥青流出的压力，1#压力变送器监测沥青流出压力；2#气动阀粗调系统的喷洒压力；电动阀在喷洒时调节喷洒压力，用2#压力变送器监测喷洒压力。

图1 沥青管路示意图Fig.1 Schematic drawing of asphalt pipeline

1.1 喷嘴压力计算

针对上述循环管路，则有：

洒布管喷出的沥青量为Nq=Q-Q′=λνB

式中：Q—从罐流出沥青量（L/s），Q′—回流到罐中沥青量（L/s），N—喷嘴的个数，q—单个喷嘴的流量（L/s），λ—设定的洒布量（L/m2），ν—车速（m/s），B—洒布宽度（m）。

喷嘴处压力的修正公式[1]为

式中：P—喷嘴处的压力 （BAR），b—喷嘴间距（m），P0—参考压力（BAR），q0—参考压力下的喷嘴流量（BAR）。

1.2 洒布量控制原理

首先实际的喷洒量是无法比较准确地测量，所以可以借助喷嘴处压力修正公式，对喷洒压力进行闭环控制，实现喷洒量的调节和控制，公式中的λ为设定的洒布量，喷嘴间距b为常数，车速v可以测得。……