万智萍

（中山大学新华学院，广州510520）

万智萍（讲师），主要研究方向为嵌入式系统、无线传感网、图像处理。

引 言

在当今的技术领域，使用ZigBee协议进行组网正趋向于成熟。使用ZigBee技术，可以简单地组建一个广泛适用、稳定可靠的无线网络，这种网络由多个具有计算处理、无线通信、传感技术以及控制能力的单节点构成［1］。ZigBee技术利用全球公用的公共频率2.4GHz，应用于监视、控制网络时具有低成本、低耗电、网络节点多、传输距离远等特点［2］。无线网络根据应用环境和要求的不同有着不同的种类划分，在医疗、保健、化学处理和灾难救助等领域应用广泛［3－4］。并且静态节点和动态节点随社会发展开始相互结合，使得整个网络更加灵活［5－6］。本文设计了一种无线网络节点，在静态的无线网络结构中能动态地作为一个节点参与组网，不再采用MCU控制以CC2530为主芯片的模块的方式，而采用CC2530与FPGA相互传输控制；使用CC2530所具有的ZigBee协议进行互联，实现一种新型的动态无线网络节点的设计。

1 网络协议与结构

1.1 ZigBee协议

ZigBee是以IEEE 802.15.4无线标准为基础开发的无线传感器网络协议，是IEEE第一种用于传感器与制动器等监测和控制应用的开放无线标准［7］。无线传感器网络由许多功能相同或不同的传感器节点组成，而每个传感器节点由数据采集、数据处理和控制、通信和电源4个模块组成。节点在网络中负责完成数据的采集、收发和转发［8－9］。作为ZigBee协议网络节点，需要有IEEE 802.15.4标准的PHY和MAC层，这两层组成了控制和数据传输的架构，ZigBee层架构如图1所示。

图1 ZigBee层架构

ZigBee在底层具有OSI模型开始的两层架构，物理层（PHY）定义了无线射频特征，支持2种不同的信号：2450MHz和868／915MHz。本文使用的频段在2.4 GHz ISM。IEEE 802.15.4标准允许在这个全球频段内使用250kbps的数据速率，还可以提供16个不同的信道。而介质访问控制层（MAC）负责相邻设备间的单跳数据通信，它与网络层连接，经过相互协调和数据传送来工作，也建立设备间的单跳数据通信的协调、关联和安全。网络层（NWK）支持的网络拓扑有星型、树型和网格型。应用层则包括APS子层、ZDO和管理平台以及应用对象架构。由ZigBee架构可知它们的相互关联：安全服务提供层（SSP）保护了应用层、网络层（NWK）和介质访问控制层（MAC），由此建立起了安全机制；而安全服务提供层（SSP）则是通过ZD0和管理平台进行初始化和配置的，要求实现高级加密标准。

1.2 无线网络结构

ZigBee网络由一个中心协调器（Coordinator）和多个路由器（Router）组成。路由器在网络中为全功能节点（Full Function Device），和选配的终端节点（End Device）一起组成了ZigBee网状网。ZigBee网状网拓扑结构如图2所示。

图2 ZigBee网状网拓扑结构

图2的ZigBee网络中，路由器既能收发数据，也能充当路由器，转发数据。实际上，中心协调器本身和路由器没有区别。而在一个网络里，必须把某个路由器作为主节点，并设置整个网络所共用的PAN ID，例如所有路由器的出厂PAN ID都设为PAN ID＝0x199B。在组网时，需要把其中一个路由器作为主节点，设置除0x199B的0x0001～0xFF00中的任意的PAN ID。在这个网络里，有唯一的PAN ID，任意想要加入网络的节点，需要设置为相同的PAN ID才可以加入。该网络中的任意两个节点都可以进行通信，即使其他节点都断电了，当然也有可能中心协调器也断电，这两个节点间还是可以进行通信的。

2 节点的构成

2.1 FPGA具体配置

本文采用的FPGA主芯片是Altera公司的EP1C6Q240C8［10］，它有240个引脚、6 030个 LE以及26个M4K结构的片上RAM（共计239 616位），而且含有2个高性能PLL以及多达185个用户自定义的I／O口。由于该器件是FPGA与CC2530的协调操作，所以FPGA需要根据CC2530的输入／输出进行配置，而CC2530是既作为MCU，又作为数据传输端的芯片。FPGA内部结构如图3所示。

图3 FPGA内部结构

EP1C6Q240C8根据CC2530发送来的控制信号，根据时钟单元对CC2530接收到的数据进行协议的检测。若检测正确，便发送到数据控制逻辑单元，再根据地址译码存入数据存储单元。在需要输出时，也是通过CC2530的信号发送来控制输出。在FPGA中，最重要的便是数据控制逻辑单元，其中包含了控制比较和数据传输的功能。

2.2 CC2530内部设置

MCU与无线传输接收模块使用TI公司的CC2530，具体选用了CC2530F256［11］。它具有256KB闪存块，VDD为2～3.6V，fc为2 394～2 507MHz。使用C语言对CC2530进行编程，主要是对RF收发器的配置，而对于该器件，需要在控制RF收发器的同时，对FPGA进行控制，部分程序如下：

以上程序主要是控制3种模式的切换：数据发送、数据接收和FPGA控制。除此之外，还需要设置3种模式的函数，特别是对FPGA的多种控制，需要进行函数的嵌套。波特率的设置也要根据需要而确定。另外若作为中心协调器，还需要配置PAN ID等等。

3 连接及状态

3.1 模块连接

使用CC2530最小系统板，其中使用RS232对其进行编程配置和数据的发送和接收。在CC2530上，RF＿N和RF＿P引脚作为无线的发送接收。在对芯片编程时，需要先用9针串口线把最小系统板的串口跟PC的串口相连，然后使用Keil软件把程序烧录到芯片中。在程序烧入后，拔掉PC上的插线，接到FPGA开发板的串口上。对于最小系统板，数据的发送和接收需要经过SP3223E串口的转接，由于正常的9针串口都是使用2、3引脚进行传输，所以习惯地把CC2530的P0.2、P0.3口接到SP3223E上，然后把CC2530的 GPIO口上编号为P0.0、P0.1、P0.4的引脚连接到FPGA上编号为A0、A1、A4的3个引脚上，这样便完成了模块的互连。

3.2 运行状态

由于CC2530作为两个功能的使用对于状态的控制需要特别安排，以免出现错误。配置EP1C6Q240C8和CC2530F256后得到状态转换方式，状态转换图如图4所示。

图4 状态转换图

CC2530在接通电源后便处于待机状态，在由按键信号触发后，便开始转入FPGA控制状态，实际程序中是开始运行FPGA控制函数，然后发送控制信号给FPGA。之后，CC2530便又返回待机状态，等待无线信号的接收，等到接收后便发送给FPGA。此时FPGA经过收到需要接收的控制信号判断后，对CC2530发送过来的信号进行存储。经过存储之后，继续等待FPGA的控制信号。若CC2530收到了需要发送的控制信号，FPGA便进入了发送等待的状态，直到CC2530开始进行接收或是再次进入等待状态后，再读取，然后发送给CC2530。

4 实验结果

设置多节点后，使用串口工具连接CC2530，使用Sea－Solve软件进行无线网络的测试，得到实时测试图Sea－Solve信号频谱测试图如图5所示。

图5 SeaSolve信号频谱测试图

信号在2.4GHz左右增益达到了36dBm，而其他频率在80dBm左右，这样可以看出，ZigBee信号能在2.4 GHz接收到敏感信号。SeaSolve频谱峰值图如图6所示。

根据频谱峰值图，其在各频率的峰值和原频谱测试图区别不大，信号在2.4GHz左右接近35dBm，由图可以看出，在固定频率上的信号的波动比较小，抗干扰性较好。

图6 SeaSolve频谱峰值图

在组网之后，使用串口工具进行测试，得到测试图如图7所示。

图7 串口工具测试图

根据ZigBee协议，0FDH为数据传输指令，第2个16进制数为数据长度，第3～4个16进制数为目标地址。若是数据接收，则后面会加入原地址数据。由图中可知，本机发送的地址为2001H，另一端为2000H。

结 语

本文设计了一种基于ZigBee协议的无线网络节点，节点的设计对于整个无线传感器网络至关重要，其稳定性和可靠性关系着测试任务的成败［12］。现在很多工业的设计都把CC2530单独作为一个ZigBee模块，这是由于TI公司在制作CC2530芯片时，已经预配置了ZigBee协议。在使用ZigBee模块时，只用其封装后的RS232接口，不需要了解内部便可使用，而实际上CC2530作为一种MCU，其内核是8051，它除了无线功能外也具有单片机所具备的功能。使用CC2530与FPGA的搭配，不仅使得CC2530更大限度地被利用，而且弥补了FPGA需要再外接MCU控制的缺陷，也不需要再使用另外的单片机来接以CC2530作为核心的ZigBee模块。在这个设计中，在芯片相接时需要进行频率的搭配，电平的转换等。因此，如果选用合适的芯片进行搭配，会使其更加快速和方便。

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