马 灿,毛建旭,邵敏思

（湖南大学 电气与信息工程学院，湖南 长沙410082）

随着现代科技的发展，视觉传感器已突破传统的功能[1]，其输出是经过微电脑处理后的图像数字信号,有的甚至带有控制功能。视觉传感器产品有CMOS和CCD两种，以其作为核心视觉传感技术现已广泛应用于人们的生产、生活各个方面，尤其是在、药品、食品、纺织、印刷、包装、半导体等行业的自动化生产线上的工业检测中得到了大量应用[2-5]。

印刷电路板(PCB)缺陷自动检测系统正是利用这种视觉传感器来代替人工视觉，使之在大批量工业生产过程中，克服人工目视检测的局限性，从而大大提高生产效率和生产的自动化程度[6]。在PCB自动检测系统的研究方面，国外的科研机构和公司起步较早。目前我国市场上的PCB自动检测系统基本上都是国外产品，如英国DiagnoSYS公司的VisionPoint系统、美国Teradyne公司的 5500系统和Angilent公司的5DX(带 X射线)系统等。而国内生产的PCB自动检测系统却处于探索性研究和起步阶段，没有从根本上获得对该项设备的关键技术和知识产权。

由于进口设备价格昂贵，给国内PCB厂家带来了巨大的经济压力，同时这些设备往往不符合国内操作人员的习惯。针对这一情况，本文结合我国实际情况，集光机电一体化，综合应用数字图像处理、传感器、智能机器人控制等技术，研究了一种基于视觉传感器的PCB缺陷检测系统。该系统的机械、电气部分通过稳定协调工作，获取高清晰度和高分辨率的图像，完成了复杂的检测和PCB板的分拣工作。……