李 彤， 屈金标， 岳 杰， 李 闯

(装甲兵工程学院 信息工程系，北京 100072)

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当前，在综合电子系统中大量采用了 CAN[1-3]总线网络，这对车载CAN总线网络的可靠性提出了很高的要求。然而针对CAN总线网络的测试还仅仅处于数据链路层测试阶段，对CAN总线网络没有进行在环实时监测。

目前对单台设备的测试是对网络中的单一节点设备进行测试，主要测试参数有总线传输波形、总线电压等。然而功能良好的单个CAN总线节点设备接入到CAN总线网络中不能保证该网络具有应用的通信质量，甚至不能保证该网络能够正常通信，这是因为CAN总线网络的通信质量不仅与总线节点设备完好有关，还与总线终端匹配电阻的阻值和终端匹配电阻的放置的位置有关。当在一个CAN总线网络中新加入了一个节点设备后，其放置的位置会对整个网络状态产生影响，若放置位置在终端匹配电阻后面还可能使整个网络瘫痪，而目前的测试手段由于仅仅是数据链路层的测试，没有对总线传输的数据波形尽量测量，无法及时发现这种问题。

总的来说，目前基于数据链路层的CAN总线网络测试方法存在以下4点不足：①单台设备测试难以保证接入系统后的性能； ②目前的总线测试手段没有测量线路上传输的信号波形；③通过总线协议芯片获得的总线数据帧不全面，会漏掉被芯片过滤掉的错误帧和异常帧；④CAN总线传输网络的“偶发”故障还没有监测手段。

针对上述缺点，本文参照在汽车开发中采用的在环仿真技术，提出了车载CAN总线在环测试技术。……