袁 媛 郝红伟 李路明

(清华大学航天航空学院，北京 100084)

引言

神经功能失调是一大类神经系统疾病，具有较高的发病率，包括重症的帕金森病等运动障碍疾病、癫痫、顽固性疼痛等，其结果是病人明显残障。传统的神经功能失调疾病的治疗有药物方法和外科毁损手术方法。随着疾病的进展，药物治疗的效果往往越来越差，而且有副作用，如治疗帕金森的左旋多巴类药物易产生恶心、厌食、呕吐、血压轻度降低、精神异常等不适感[1]，治疗癫痫的药物具有影响认知、睡眠-醒觉周期，视觉、情感、记忆、平衡或功能协调方面的不良反应，且对30%的病人控制无效[2-3];外科毁损手术法通过切除或射频毁损病灶达到治疗效果，但是手术存在极大风险，脑组织一旦毁损可能有不可预知的恶性后果，如偏瘫和其他并发症等。植入式神经电刺激方法通过刺激人体不同部位(如运动神经、感觉神经)调理，使人体机能恢复正常运作，是一种不破坏神经组织、可逆性神经调节的外科治疗方法，已被证实对20余种神经功能失调疾病具有确切疗效。例如，脑深部电刺激器(deep brain stimulation，DBS)治疗帕金森病、震颤、肌张力障碍和强迫症，迷走神经电刺激(vagus nerve stimulation，VNS)治疗难治性癫痫和抑郁，脊髓电刺激(spinal cord stimulation，SCS)治疗顽固性疼痛，骶神经电刺激(sacral nerve stimulation，SNS)治疗急迫性尿失禁，膈肌起搏器治疗呼吸障碍等[4]。

目前，绝大多数植入式神经刺激器采用开环控制，即电刺激参数(频率、脉宽、幅度等)由外科医生根据临床经验以及神经刺激器的出厂设计确定，患者刺激参数调节的平均周期为3～12个月[5]，存在参数调节不及时、医生主观依赖性强以及刺激器电源管理不科学等问题。……