李自行 李高风

北京控制与电子技术研究所，北京 100038



基于不对称再入体的移动质心滚动控制方法

李自行 李高风

北京控制与电子技术研究所，北京 100038

主要研究不对称再入体的移动质心滚动控制方法。采用移动质心控制方法可不改变再入体原有的气动外形，具有抗烧蚀、无侧喷扰流等优点。本文首先建立了移动质心系统的动力学模型和滚动控制模型；然后根据移动质心滚动控制通道具有的非线性、耦合性及时变性等特点设计了自抗扰控制器；最后，通过六自由度数学仿真验证了移动质心滚动控制方案的可行性，并对移动质量块的受力情况进行了分析。

不对称再入体;移动质心滚动控制;自抗扰控制

有3种气动外形的再入体可实现再入机动[1]：1)十字舵面外形，可通过三轴的姿态控制，达到改变控制力大小和方向的目的；2)倾斜转弯外形，它具有两轴控制的特性，通过控制再入体滚动一定的角度，同时控制俯仰产生升力，实现机动控制；3)滚动单通道控制外形，通过再入体的外形不对称或质心偏移产生大小不可调节的配平升力，仅采用单通道滚动控制的方式调节升力的方向实现再入体的机动。相对于前2种气动外形，滚动单通道控制外形的再入体气动外形简单而且能有效实现再入机动[2]。文献[3]讨论了滚动单通道控制外形再入体的制导和控制问题，主要研究了适用于不对称再入体的滚转制导律，其滚动控制采用了喷流的形式。……