王 健

1.北京航天自动控制研究所，北京 1008542.宇航智能控制技术国家重点实验室，北京 100854



基于动态逆的高超声速飞行器高度控制方法

王 健1,2

1.北京航天自动控制研究所，北京 1008542.宇航智能控制技术国家重点实验室，北京 100854

针对通用高超声速飞行器的非线性模型，提出了一种高度控制方法。基于动态逆理论，通过输入输出反馈线性化把非线性模型转换为等价线性系统；然后为等价线性系统设计跟踪控制器，并基于遗传算法优化控制参数。仿真表明，该方法能够提供满意的精度和鲁棒性。

高超声速；高度控制；动态逆；遗传算法

高超声速飞行器的模型和环境不确定性较强，这增加了飞行控制系统的设计难度及控制难度，其中精度和鲁棒性尤其重要。

目前，国内外许多文献应用了非线性或智能控制策略。例如：文献[1]结合动态逆与μ综合设计了纵向鲁棒控制器，研究了采用冲压发动机的验证飞行器。文献[2]采用基于变结构原理的动态逆方法来设计高超声速飞行器的纵向飞行控制系统。文献[3]在已知被控模型结构的条件下，探讨了神经网络动态逆方法。文献[4]基于模糊逻辑和遗传算法设计了吸气式高超声速飞行器的飞行控制系统。文献[5]针对线性多变量模型不确定系统，提出了一种终端滑模分解控制方法，可以简化高阶系统的控制器设计。文献[6]在变结构方法的基础上，提出了适用于一类时变非线性系统的模型偏差补偿控制方案，用于实现轨迹跟踪控制。……