罗 兵 王宪洲 宋万成

（1.海军蚌埠士官学校兵器系 蚌埠 233012）（2.92771部队 青岛 266405）（3.海军驻沈阳弹药专业军事代表室 沈阳 110045）

1 引言

为了突破水面舰艇的多层防御体系，各国在研或新装备的反舰导弹普遍采用了比例导引方法和末段机动突防技术，蛇行机动和末端跃升俯冲攻击是反舰导弹末段突防可以采用的有效方式，可以有效地扰乱舰艇火控系统的定位和跟踪功能，提高反舰导弹的突防攻击能力，而且可以增强其对舰艇的毁伤效能[1～4]。在现行的机动目标跟踪过程中，一般是人为地给出目标的预置模型，当目标真实的运动过程不确定时，这些预置模型就无法精确反映目标运动规律[5～6]，因此，实现反舰导弹弹道拟合对于探测、识别和跟踪反舰导弹具有重要意义。

本文针对反舰导弹末段蛇行机动和跃升俯冲攻击等运动方式，利用参数辨识模型自动适应机动目标运动模态变化的特性，实现反舰导弹机动弹道的拟合，为高精度跟踪反舰导弹提供参考。

2 参数辨识模型

根据文献[7]，由参数形式表示的目标运动模型的结构为

其中a、b待辨识的模型参数；W（t）均值为零的白噪声。

由于要通过模型参数a、b的辨识来实现模型的辨识，它的状态方程为

由参数辨识模型的表达式（1）可以看出，参数a、b综合决定了目标加速度的变化率。b是变化率中的常数，单位是m／s3，a是相对于加速度的机动系数，一般情况下是一个小于零的负数，单位是1／s。

依据参数a、b的不同组合，综合效应可使参数辨识模型的结构可以覆盖机动目标可能的多种运动状态。……