陈培军 李朝红邓援超

(1.湖北仙桃职业学院，湖北仙桃 433000；2.中国联合装备集团安阳机械有限公司，河南安阳 455000；3.湖北工业大学，湖北武汉 430068)

配合饲料打包工段一直以来是以人工包装为主，小型饲料厂是人工将包装袋置于成品仓或缓冲斗下进行灌装，之后对包装袋进行称重、封口；一般中大型饲料厂则是人工将包装袋置于称重斗下进行灌装，之后送入皮带机上用缝纫机进行封口和输出，然后人工堆码。无论哪种方式，其生产效率都不高，一般一个灌装工位最多200包/h，劳动强度大，操作环境恶劣。先进环保的灌装方式是采用全自动包装线和全自动堆码线方法，下面对配合饲料全自动包装和堆码线进行方案设计，为开发相关产品提供设计思路。

1 配合饲料全自动包装线的方案设计

参照其它行业包装线的设计原理[1-2]，可制定配合饲料全自动包装线的灌装流程如下：人工将配合饲料包装用的复合编织袋成叠地堆在放袋架上，用机械手配合吸盘将袋抓到喂袋滚筒上，由滚筒将包装袋送到取袋架上，之后由取袋机械手将包装袋放置在灌装口处，由自动开袋装置将包装袋打开，且自动套到下料口上夹住，通过上部计量秤称重将饲料灌到袋中，自动输送和进行袋口整形，缝制上口，最后由皮带输送机输出。其工艺流程如下：

图1 灌装工艺流程

该自动生产线主要由自动上袋装置、自动开袋装置、自动称重装置、灌装装置、袋口整形装置、封口装置及输送部分等组成。……