巴兴强 糟文博

(东北林业大学，哈尔滨，150040) (陕西重型汽车有限公司)

林区道路建设是实现林业现代化的基础条件，是促进林业增效、增收的有效途径，是森林经营的重要基础设施。随着我国林区公路事业的快速发展，人们对林区筑路施工车辆的性能要求越来越高，林区筑路施工车辆正朝着大功率、高速、轻量化、安全、舒适的方向发展［1］。

悬架是车辆的重要组成部分，其对整车的操纵稳定性、平顺性以及驾驶员乘坐舒适性有很大的影响。车辆悬架最主要的功能是传递作用在车轮和车架(或车身)之间的一切力和力矩，并缓和汽车驶过不平路面时所产生的冲击，衰减由此引起的承载系统的振动，以保证车辆的行驶平顺性［2］。因此，注重开展林区筑路施工车辆悬架系统动态特性的研究十分必要。

笔者利用机械系统多体动力学仿真软件ADAMS，针对国产某筑路施工自卸车辆悬架(钢板弹簧悬架)系统进行建模、仿真、试验分析及优化，研究该筑路施工车辆悬架的系统几何参数变化对车辆行驶平顺性及操纵稳定性的影响，揭示该林区筑路施工车辆悬架系统的运动规律，改善悬架的运动特性，提高悬架系统设计的精度与效率。

1 车辆悬架系统建模

1.1 车辆悬架系统参数

本研究中整车的相关特征参数均参照国产某重汽有限公司生产的ZZ3251系列自卸车。其主要参数如下：外形尺寸为8 400 mm(长)×2 490 mm(宽)×3 250 mm(高)，轴距为(3 750+1 350)mm，前轮距为1 995 mm，后轮距均为1 820 mm，整备质量11 920 kg，前轴轴荷8 000 kg，中后轴轴荷均为18 000 kg，整车最大功率221 kg，扭矩1 500 N·m，滚动半径0.507 m。……